【相機(jī)選擇1】根據(jù)像素?cái)?shù)選擇（高像素型或標(biāo)準(zhǔn)型）

視覺系統(tǒng)使用的CCD感光元件，是格子狀排列的小像素（pixel）的集合體。其中包括，從常被作為標(biāo)準(zhǔn)型使用的31萬像素CCD，到被稱為高像素型的200至500萬像素CCD。

那么，對于其中的像素?cái)?shù)差異，又該如何區(qū)分使用呢？

一般從“視野尺寸” 和“像素分辨率” 兩點(diǎn)來選擇相機(jī)。“視野尺寸”，就是拍攝檢測目標(biāo)物的范圍，可通過所用的鏡頭進(jìn)行變更。而“像素分辨率”，就是“CCD的1個(gè)像素相當(dāng)于多少mm”，其中的關(guān)系如以下公式所示。

接下來，以Y方向30 mm的視野尺寸為例，思考此時(shí)的像素分辨率。CCD使用標(biāo)準(zhǔn)型31萬像素（Y=480像素）和高像素型中通用的200萬像素（Y=1200像素）。

即【使用31萬像素相機(jī)時(shí)的像素分辨率】＝30 mm÷480像素＝0.063 mm/像素
【使用200萬像素相機(jī)時(shí)的像素分辨率】＝30 mm÷1200像素＝0.025 mm/像素。

只要知道像素分辨率，即可計(jì)算出此時(shí)視野尺寸的基準(zhǔn)。視覺系統(tǒng)代表性的應(yīng)用有“外觀檢測”和“尺寸檢測”，在“外觀檢測”時(shí)使用“最小檢測尺寸”來良否判定；在“尺寸檢測”時(shí)則使用“尺寸公差”。

各項(xiàng)的基準(zhǔn)值通常是：
“最小檢測尺寸”＝4像素角
“尺寸公差”＝±5像素 為基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算。

根據(jù)上一步中算出的像素分辨率，求出進(jìn)行“外觀檢測”時(shí)的“最小檢測尺寸”
即【使用31萬像素相機(jī)時(shí)的最小檢測尺寸】＝0.063 mm/像素 × 4像素角＝0.25 mm角
【使用200萬像素相機(jī)時(shí)的最小檢測尺寸】＝0.025 mm/像素 × 4像素角＝0.1 mm角。

也就是說，如果檢測內(nèi)容是“檢測出30 mm視野內(nèi)，小于等于φ0.1 mm異物”，就需要選擇200萬像素以上的相機(jī)。

【參考】將30 mm視野內(nèi)的φ0.5 mm異物部分放大

*200萬像素的相機(jī)能夠拍攝出對比度更大、細(xì)微變化更清晰的影像。

【相機(jī)選擇2】根據(jù)CCD類型選擇（彩色型或黑白型）

客戶常會提出，“彩色相機(jī)和黑白相機(jī)，到底選哪種好呢？”的疑問。通常情況下，如果檢測項(xiàng)目會因“色相變化”發(fā)生差異，彩色相機(jī)會具有優(yōu)勢。下面是使用顏色處理來檢測黑白相機(jī)難以檢測的白底黃色污點(diǎn)的示例。

但是，并不表示選擇黑白相機(jī)一點(diǎn)優(yōu)勢都沒有。比如下面的“使用背光燈的尺寸測量”所示，并非“色相變化”，而是在“亮度變化”出現(xiàn)較大差異的情形下，應(yīng)當(dāng)選擇黑白相機(jī)。

【相機(jī)選擇3】根據(jù)傳輸速度選擇（高速型或標(biāo)準(zhǔn)型）

在視覺系統(tǒng)的相機(jī)中，即使像素?cái)?shù)相同，在傳輸速度上，也有傳送速度為高速的類型。以31萬像素型為例，標(biāo)準(zhǔn)型的傳輸速度為16.0 ms，而高速型則實(shí)現(xiàn)了4.7 ms的傳輸速度。利用部分拍攝功能，還能實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步高速化。高速型不僅適用于高速生產(chǎn)線，對于低速生產(chǎn)線檢測，如果需要通過“追加預(yù)處理”、“追加檢測工具，實(shí)現(xiàn)雙重檢查”等，達(dá)到更高的檢測穩(wěn)定性，高速型是有效的選擇。